Waymo 为冬季天气运营做准备，推进冰雪环境自动驾驶测试

编者按： 本文原载于 Automotive Dive，该媒体已与 WardsAuto 合并，以提供更广泛的行业报道。如需获取最新资讯，请免费订阅我们的每日新闻通讯。

Waymo 计划于明年将其机器人出租车服务引入华盛顿特区，并已在波士顿、纽约市和费城开展配备安全驾驶员的自动驾驶测试。上述城市均可能遭遇严酷的冬季天气。迄今为止，Waymo 的运营范围主要局限于气候较为温和的城市，包括亚特兰大、洛杉矶、凤凰城、旧金山和得克萨斯州奥斯汀。此次扩张有望检验其自动驾驶汽车应对积雪、结冰以及漫长黑夜的能力。

“进入气候条件截然不同的地区，将对安全性和运营能力产生重大影响。”Charles River Analytics 从事人工智能及相关领域研究的人本人工智能科学家 Ben Bauchwitz 表示。他认为，Waymo 在向付费乘客提供服务之前，必须收集“东北部地区四个季节的数据”。去年冬天，该公司已在纽约州北部、密歇根州以及加利福尼亚州特拉基进行了车辆测试。特拉基是内华达山脉中一座海拔近 6000 英尺的小镇。

“安全的关键在于那些你未曾预料却真实发生的事件。”卡内基梅隆大学荣休教授、自动驾驶汽车安全专家 Philip Koopman 在 1 月份的一次采访中如是说。

自动驾驶软件公司 Imagry 的首席执行官 Eran Ofir 承认，Waymo 将面临“在西部地区未曾遇到过的天气状况”。他指出，这些状况包括积雪、结冰、黑冰、强风、漫长的黑夜以及冬季低角度阳光对车载摄像头的眩光干扰。

Waymo 发言人 Ethan Teicher 在邮件中表示，公司在开发冬季安全驾驶能力方面“正取得重大进展”。他补充道：“在不久的将来，我们会像其他谨慎的驾驶员一样对待降雪天气。如果天气状况超出我们技术的适用范围，我们将暂停运营。我们目前在旧金山、洛杉矶、凤凰城、奥斯汀和亚特兰大运营，因此已经历过暴雨、浓雾、强光以及沙尘和冰暴。”

自动驾驶如何感知道路

Waymo 的自动驾驶车辆依赖多种类型的传感器，包括摄像头、雷达和激光雷达。在向新城市推出机器人出租车服务前，Waymo 会先派出由人类驾驶员操控的车辆，为其计划服务的区域创建详细地图。据 Bauchwitz 称，其结果是“在任何特定天气下，通常至少会有一个传感器流能够穿透环境进行感知”。

自 2023 年起，特斯拉车辆为其 Autopilot 系统仅使用摄像头。首席执行官 Elon Musk 坚称，其摄像头与人工智能是“眼睛和大脑的数字等价物”。

部分专家对此持异议，指出特斯拉的高级驾驶辅助系统要求人类驾驶员时刻监控车辆行为并随时准备接管。

Ofir 对特斯拉车辆在冬季天气条件下的运行能力更有信心。他表示，依赖地图的自动驾驶车辆在冬季风暴中可能遇到问题，而特斯拉的人工智能系统“从周围环境中获取各种物体的线索”，并能理解其所见——“与我们处理场景的方式相同”。

Ofir 指出，配备多种传感器的车辆需要比对和融合输入数据，这可能延迟其反应时间。他提到，Imagry 在此方面拥有实际经验，曾在以色列开展三个试点项目，运营使用无地图技术的自动驾驶巴士。他表示，该系统能在不到 100 毫秒内对事件做出响应，“比训练有素的驾驶员至少快三倍”。

Waymo 同样运用人工智能和机器学习以及传感器来感知环境、预测道路使用者的行为并实现实时导航。该公司在 2024 年 10 月 31 日的一份文件中表示，其下一代架构将“进一步推动尖端能力和人工智能的边界”。

Waymo 可能遭遇棘手冬季天气的地区

Teicher 表示，Waymo“已准备好明年在华盛顿特区迎接乘客”。今年早些时候，在 2024 年进行首轮测试后，Waymo 重返美国首都进行更多测试，为即将开展的机器人出租车运营做准备。Waymo 还宣布计划明年开始在达拉斯提供服务。尽管得克萨斯州地处阳光地带，但达拉斯的冬季也可能出现冰冻温度、大风、冻雨和降雪。

该公司于 7 月开始在纽约市进行配备人类驾驶员的测试，并已申请在该市运营网约车服务的许可，但纽约州法律禁止其进行无驾驶员运营。Waymo 也在 7 月启动了在费城的测试。

波士顿在 5 月和 6 月曾出现 Waymo 机器人出租车的身影，但据一份媒体报道，该服务面临当地领导人的“深度怀疑，甚至公开敌意”。在 7 月 24 日的市议会听证会上，据 Boston.com 报道，市长 Michelle Wu 政府的官员及部分市议员对自动驾驶汽车在该地区的运营表达了担忧。

“我们城市许多区域的街道更为狭窄，且不遵循典型的棋盘式布局。”波士顿街道事务主管 Jascha Franklin-Hodge 在听证会上表示，“与美国其他城市相比，我们拥有最高的行人和自行车使用率之一，这为车辆带来了额外的风险和复杂性。”

出于对积雪、结冰和冻雨的担忧，市议员、规划、发展与交通委员会主席 Sharon Durkan 在听证会上向 Waymo 代表提问：“是否存在这样的情况……一辆无人驾驶汽车可能在存在安全隐患的情况下决定上路行驶？”

Waymo 机器人出租车尚未通过雪地验证

Waymo 产品管理总监 David Margines 表示，公司正在雪地环境中测试其名为“Waymo Driver”的自动驾驶技术，并补充道：“我们尚未验证 Waymo Driver 在积雪及地面有积雪等情况下能否实现完全无人驾驶运营。”

Bauchwitz 认为，Waymo 需要掌握相关物理规律，“以预测驾驶指令在不同类型积雪中会产生何种反应”。

Waymo 在波士顿也遭遇了来自有组织劳工的阻力。Teamsters Local 25 工会正要求通过一项法令，研究自动驾驶汽车对经济、交通和公共安全的影响。“Waymo 正在席卷全国各地的城市，毫不顾及工人和居民的利益。他们这样做是为了通过消除就业机会来赚取数万亿美元。”该工会主席 Tom Mari 在 7 月 25 日的一份声明中表示。

Franklin-Hodge 还表达了其他担忧，包括 Waymo 车辆可能干扰应急车辆、在接送乘客时双排停车、穿越施工区域，以及空驶车辆增加城市街道拥堵等。旨在建立机器人出租车及其他自动驾驶汽车监管框架的立法正在州议会审议中。

美国交通部于 4 月发布了新的自动驾驶汽车框架，旨在推动自动驾驶汽车创新，并“防止各州法律和法规形成有害的拼凑局面”，该部门在新闻稿中表示。

尽管测试正在进行，但波士顿居民或许还需等待一段时间才能乘坐无人驾驶的 Waymo 机器人出租车。Waymo 负责东部地区州和地方政策的区域主管 Matthew Walsh 在听证会上表示：“Waymo 目前没有在波士顿进行商业发布的官方计划。”